Stell dir vor, Roboter könnten so sanft greifen wie du ein rohes Ei. Forscher haben herausgefunden, wie das möglich ist!
Weißt du was ein Roboter mit Fingerspitzengefühl ist? Stell dir vor, ein Roboter könnte so vorsichtig greifen wie du, wenn du ein rohes Ei in der Hand hältst. Das klingt nach Zauberei, oder? Forscher haben herausgefunden, wie Roboter lernen können, genau das zu tun.
Was die Forschenden herausgefunden haben
Die Forschenden haben ein neues System namens GeoDEx entwickelt. Mit diesem System können Roboter auch dann noch gut greifen, wenn ihre Sensoren nicht ganz genau sind. Sie haben gezeigt, dass Roboter mit GeoDEx sogar zerbrechliche Gegenstände sicher greifen können. Außerdem ist GeoDEx viel schneller als andere Methoden, die bisher verwendet wurden.
Wie haben sie das gemacht?
Die Wissenschaftler haben GeoDEx entwickelt, indem sie einfache geometrische Formen wie Ebenen, Kegel und Ellipsoide verwendet haben. Diese Formen helfen dem Roboter, die Kräfte zu schätzen, die er beim Greifen ausübt. Sie haben viele Experimente gemacht und gezeigt, dass Roboter mit GeoDEx auch dann noch gut greifen können, wenn ihre Sensoren nicht ganz genau sind.
Warum ist das wichtig?
Das ist wichtig, weil Roboter in der Zukunft viele Aufgaben übernehmen könnten, bei denen sie sehr vorsichtig sein müssen. Zum Beispiel könnten sie in Krankenhäusern helfen, indem sie Medikamente oder medizinische Geräte vorsichtig transportieren. Oder sie könnten in Fabriken arbeiten, wo sie empfindliche Teile zusammenbauen müssen.
Du willst mehr über die Studie wissen?
Die Forschenden, die an diesem Projekt gearbeitet haben, heißen Sirui Chen, Sergio Aguilera Marinovic, Soshi Iba und Rana Soltani Zarrin. Sie haben ihre Ergebnisse in einem wissenschaftlichen Artikel veröffentlicht.